AMBD 前径向 PID 算法计算器

用于理解 11 群 P / I / D 三组系数如何随 APR Bandwidth（04-00 / 04-01 / 04-02）换算为最终参与控制的 04-18～04-26。

⚠ 本页多项式公式为根据当前机台参数样本反推并验证，不是手册公开公式

1. 11 群系数

Gin3 作为二次项系数 a，Gin2 作为一次项系数 b，Gin1 作为常数项 c。

Gin3 / a

Gin2 / b

Gin1 / c

P
11-05~07

I
11-08~10

D
11-11~13

P 的 11-05 当前截图没有直接显示，页面默认填入 3.32，这是由 04-18=15.4、BW=22、11-06=-33.43、11-07=668.6 反推得到的近似值，可自行修改。

前径向 PID1 / PID2 / PID3 分别使用 04-00 / 04-01 / 04-02。

PID1 · 04-00

PID2 · 04-01

PID3 · 04-02

通用反推公式
Result = ( Gin3 × BW² + Gin2 × BW + Gin1 ) ÷ 100

页面优先显示按输入系数得到的“原始计算值”，并同时给出四舍五入/截断两个显示参考。11 群界面本身存在显示精度限制，固件内部可能使用更高精度系数，因此末位显示规则需继续用更多样本验证。

手册能够确认 11-05～11-13 是前径向 P / I / D 参数组，并确认 04-18～04-26 是最终参与控制的前径向 PID1～PID3；本页面的“二次多项式换算式”来自你当前参数样本的反推验证。

横轴为 BW（5～35 Hz），纵轴分别将 P / I / D 自动归一化后绘制，用于观察曲线趋势，不用于比较三者绝对大小。